"Яндекс" внедрил нейросеть для управления автономными авто

Компания "Яндекс" внедрила нейросетевые технологии для оптимизации движения автономного транспорта, применяя нейросель-трансформер, обученный на данных опытных водителей. Этот подход был описан в ежегодном отчете для пользователей, известном как мини-сериал YaC 2024.

В компании пояснили, что нейросеть обучается на основе информации о поведении высококлассных водителей при столкновении с различными дорожными ситуациями и их реакциях на них. Анализируя такие данные, нейросеть получает способность предугадывать и эффективно реагировать на гипотетические ситуации, которые могут только возникнуть на дорогах. Уже сейчас новый планировщик применяется в городских поездках и симуляциях, создающих условия, приближенные к реальности.

Для подготовки данных, необходимых для обучения трансформера, "Яндекс" собрал команду водителей высокого уровня. Эти специалисты прошли строгий отбор, подтвердив свои умения, в том числе пройдя курс контраварийного вождения. Их задача заключалась в перемещении по городу и за его пределами с ручным управлением автомобилем, оснащенным множеством сенсоров для записи действий водителя и событий на дороге. На основании собранной информации был создан датасет, применяемый для обучения модели.

Представители "Яндекса" заявляют, что использование трансформера позволит автономным транспортным средствам гибко адаптироваться к разнообразным дорожным условиям и приблизит их стиль вождения к человеческому, что соответствует искусству вождения профессионалов.

Кроме того, "Яндекс" анонсировал смарт-функции, позволяющие более разнообразно управлять "ТВ Станциями". Теперь голосовой помощник "Алиса" может обрабатывать несколько запросов одновременно, а пользователи могут формулировать их в свободной форме. Более того, "Алиса" способна распознавать контекст происходящего на экране, выполняя задания, как, например, "Выключи телевизор, когда закончится матч". База данных смарт-функций основана на технологии YandexGPT.